Описание сервера
Safety-first MCP server for ROS 2 robot arms: server-side safety envelope, human approval, audit
Локальный MCP-пакет не является публичным HTTP-сервером. Отсутствие адреса не означает недоступность.
Авторизация: независимо не проверялась
Список инструментов: независимо не проверялся